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1.液壓系統的執行機構動作快,相變快。就流量-速度傳遞函數而言,絕大多數是一個固有頻率相當大的振蕩階段,但是隨著流量的增大,參數的較好匹配,固有頻率能夠擴展到與電液伺服閥的固有頻率相提并論。電液伺服閥的固有頻率一般在100HZ以上,所以液壓系統的執行機構頻率響應很快,容易快速啟動、制動和換相。與機電系統的執行機構相比,固有頻率一般較高。
2.液壓系統執行機構的體積和重量遠小于同等額定功率的機電式執行機構。隨著額定功率的增加,液壓系統執行機構(如閥門、液壓缸或馬達)的體積和重量的增加要比機電式執行機構慢得多,根本原因是過去主要通過擴大液體的流量和壓力來增加額定功率。雖然動力機構的體積和重量會增加,但是可以使用強度較高和輕質金屬材料來減小體積和重量。